SMH40S-0005-30AAK-4DKH
SMH40S-0005-30AAK-4DKH
  • 绝对的300%的功率过载;

  • 真正的IP65防护等级

  • 极低的转矩脉动、优异的动态响应;

  • 精美的外观设计。


基本参数


伺服电机型号SMH40S-0005-30A○K-4DKHSMH40S-0010-30A○K-4DKH
驱动器电源电压中间环节直流电压UDC6060
额定功率PN(W)50100
额定转矩TN(Nm)0.160.32
额定转速nN(rpm)30003000
额定电流IN(A)1.22.5
瞬时最大转矩Tm(Nm)0.480.96
瞬时最大电流Im(A)3.67.5
连续静态转矩TS(Nm)0.1760.352
连续静态电流IS(A)1.322.75
线--线电阻RL(Ω)4.22.1
线--线电感LL(mH)3.52.5
电气时间常数τe(ms)0.841.2
机械时间常数τm(ms)1.281.22
反电势常数Ke(V/krpm)88
转矩常数Kt(Nm/A)0.13230.1323
转动惯量Jm(Kg·cm2)0.031
0.031(带抱闸)
0.059
0.061(带抱闸)
极对数44
最大允许du/dt(KV/μs)88
绝缘等级FF
轴承径向力F(N)120120
轴承轴向力F(N)6060
重量G(Kg)0.5
0.8(带抱闸)
0.8 
1.0(带抱闸)
机身长 L(mm)85.3±1
119±1.55(带抱闸)
110.8±1
145±1.5(带抱闸)
位置反馈装置2500ppr光电式编码器(增量式)
冷却方式全封闭,自冷却
防护等级IP65,轴端IP54
温 度-20~40℃
湿度90%RH以下(无凝露)
环境远离腐蚀,可燃性气体,油滴,灰尘
海拔1000~4000m,每升高100m,功率下降1.5%


矩频曲线

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尺寸图

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